Música como su nombre indica es para tocar. Es una forma que proviene del Renacimiento y que también fue popular en el Barroco y especialmente compuesta para teclado. Es menos frecuente usar esta forma musical para varios instrumentos. Se originó en el norte de Italia a cargo de compositores como Adriano Banchieri, Giovanni Gabrielli...

Adriano Banchieri

La Tocata Barroca tiene más longitud, intensidad y virtuosismo que la Renacentista. 

Alessando Scarlatti - Tocata

La Tocata llega a su culmen con el compositor Juan Sebastián Bach. Son composiciones para órgano, donde predomina la improvisación y van acompañadas de un movimiento de fuga independiente.

Juan Sebastián Bach - Tocata y Fuga